Впервые этот инструмент упоминается в конце XIV века. Из-за особенностей звукоизвлечения этот инструмент звучал очень тихо даже по меркам людей, не знакомых с симфоничнским оркестром или современной рок-музыкой , поэтому со временем для каждого звука натягивалось несколько струн. Кстати, так сейчас устроены рояли.

В первую очередь, конечно, этот инструмент использовался для домашнего музицирования и занятий. Органисты до изобретения электромотра не имели возможности регулярно заниматься в церквях и использовали для этих целей педальный клавикорд. Известные органные триосонаты И.С. Баха на самом деле написаны именно для такого инструмента.

Но вот Карл Филипп Эмануил Бах по воспоминаниям современников иногда давал концертв на клавикорде и он был его любимым.

Со временем клавикорд был забыт, потому что клавишно-щипковый клавесин и молоточковое фортепиано оказались громче и технически совершенее. Да, клавесин был лишен динамических и тембровых возможностей клавикорда, но в больших инструментальных составах, в операх он был не заменим. Фортепиано же, пройдя долгий путь, в конце концов вытеснило оба этих инструмента, объединив в себе и динамические возможности и техническое совершенство.

Тем не менее, начиная с XX интерес к этому поистине волшебному инструменту возродился и теперь его можно вновь услышать, перенесясь на время в иные звуковые миры и пространства. Тайная сила клавикорда в его камерности и хрустальном звуке, создающем ощущение сказки.